斯帝尔打磨机器人柔性感知技术的研究

斯帝尔机器人科技自2005年成立以来就专注柔性打磨机器人的核心技术，定位于“柔性技术专家”，集中于打磨机器人、机器人打磨力控系统、视觉系统、打磨工艺等技术的研究，斯帝尔完整的产品链为柔性制造提供了最佳的解决方案。

由于柔性打磨机器人不同于传统机器人，不是通过点到点的线性轨迹方式运作，而是通过机器人的感知技术实现柔性打磨，而斯帝尔打磨机器人在原理上实现了机器人拥有人的感知能力，去适应打磨状况。

斯帝尔打磨机器人垂直细分于抛光打磨机器人，为了更好地让机器人在打磨时接近人的手感，斯帝尔利用触觉原理力控技术将机器人打磨的更加柔性化智能化。

不同于传统的机器人，斯帝尔机器人工作站利用实时力控反愧精密轨迹的调整、精密接触力调整等一系列先进的技术实现了安全稳定高效的打磨工作，并且让机器人更加具有触感，让产品的打磨更具有人性化。并且斯帝尔的核心优势在于其核心技术：智能柔性力控系统。在打磨的时候可以自动适应产品的情况并且保持恒定的力量进行执行，打造出来的成品实现高度一致，工艺柔性化程度比较高，可以利用该系统实现多样化的打磨应用，并且具有深度学习的功能。而在硬件方面，具有核心专利技术，在软件上能够掌握全球领先的力控算法系统，自动化集成具有丰富强大的经验。

斯帝尔机器人在未来的技术发展上，利用柔性力控、视觉系统、离线编程、独特工艺以及AI技术相互结合，实现打磨机器人的应用更加简单高效，解决当前机器人在应用上存在的难点，实现彻底的人工智能代替人力，通过核心感知技术实现柔性打磨的高效性，解决传统行业上存在的人力问题以及人工的变量，达到产品的高质量。

通过当前斯帝尔机器人的柔性感知技术的研究，了解到当前机器人在发展过程中所面临的痛点，机器人在当前的技术还仍然存在非常多的缺陷，而我们需要做的则是不断的通过对核心技术的研究，形成自身差异化的优势，从而成为行业中的佼佼者。

（编辑：莆田站长网）

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